力士樂(lè)伺服電機(jī)報(bào)警F2074故障原因及處理
1、故障代碼：F2820
故障描述：制動(dòng)電阻報(bào)警
對(duì)策：
（1）減小減速度和速度命令值；
（2）更換制動(dòng)電阻，增加阻值；
（3）HCS-檢查外部制動(dòng)電阻 以及與驅(qū)動(dòng)器的接線（X6-3、4） ；
（4）HMV-內(nèi)部制動(dòng)電阻故障，更換 HMV 電源模塊。
2、故障代碼：F2100
故障描述：不正常的訪問(wèn) Fiash 內(nèi)存，每一次修 改參數(shù)都立刻對(duì) Fiash 存儲(chǔ)， 造
成內(nèi) 存溢出。
對(duì)策：
（1）將 S-0-0269 參數(shù)的 bito 置 1；
（2）使用 MMC 存儲(chǔ)卡。
3、故障代碼：F2074
故障描述：電機(jī)當(dāng)前位置超出絕對(duì)編碼器監(jiān)視窗口，斷電時(shí)的位置與重新上電后 的
位置偏差太大，超過(guò)了監(jiān)視窗口 值 P-0-0095。
對(duì)策：復(fù)位重啟或者重新建立位置參考點(diǎn)。
4、故障代碼：F2048
故障描述：電機(jī)內(nèi)的電池耗盡
對(duì)策：更換電機(jī)后蓋內(nèi)側(cè)的電池
5、故障代碼：F2008
故障描述：電機(jī)類型改變， 下載了一個(gè)新的參數(shù)文件到驅(qū)動(dòng)器，或者驅(qū)動(dòng)器第一次
上電，S-0-0141（電機(jī)類型）與當(dāng)前 的電機(jī)不一致。
對(duì)策：直接復(fù)位即可
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