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維修項目
伺服驅(qū)動器維修

發(fā)那科伺服驅(qū)動器維修報警修理/服務(wù)器放大器故障441維修排查代碼

發(fā)布者:上海仰光電子科技有限公司    來源:上海仰光電子工程部     發(fā)布時間:2020-5-27

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驅(qū)動器同時出現(xiàn)OV、TG報警的故障維修      

故障現(xiàn)象:一臺配套FANUC 0TE-A2系統(tǒng)的數(shù)控車床,X軸運(yùn)動時出現(xiàn)ALM401報警。     

分析與處理過程:檢查報警時X軸伺服驅(qū)動板PRDY指示燈不亮,OV、TG兩報警指示燈同時亮,CRT上顯示ALM401號報警。斷電后NC重新起動,按X軸正/負(fù)向運(yùn)動鍵,工作臺運(yùn)動,但約2~3s,又出現(xiàn)ALM401號報警,驅(qū)動器報警不變。 

由于每次開機(jī)時,CRT無報警,且工作臺能運(yùn)動,一般來說,NC與伺服系統(tǒng)應(yīng)工作正常,故障原因多是由于伺服系統(tǒng)的過載。  為了確定故障部位,考慮到本機(jī)床為半閉環(huán)結(jié)構(gòu),維修時首先脫開了電動機(jī)與絲杠間的同步齒型帶,檢查X軸機(jī)械傳動系統(tǒng),用手轉(zhuǎn)同步帶輪及X軸絲杠,刀架上下運(yùn)動平穩(wěn)正常,確認(rèn)機(jī)械傳動系統(tǒng)正常。 

數(shù)控系統(tǒng)工作正常;因為當(dāng)Z軸驅(qū)動器帶X軸電動機(jī)時,機(jī)床無報警。

Z軸伺服電動機(jī)工作正常;因為將它在機(jī)床側(cè)與X軸電動機(jī)互換后,工作正常。      

Z軸驅(qū)動器工作正常:因為通過X驅(qū)動器(無故障)在電柜側(cè)互換,控制Z軸電動機(jī)后,同樣發(fā)生故障。 綜合以上判斷,可以確認(rèn)故障是由于Z軸伺服電動機(jī)的電纜連接引起的。

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