力士樂伺服驅(qū)動器警告信息
力士樂驅(qū)動器、驅(qū)動器的作用是接收來自主控制箱的信號，然后將信號進(jìn)行處理再轉(zhuǎn)移至馬達(dá)以及和馬達(dá)有關(guān)的感應(yīng)器，并且將馬達(dá)的工作情況反饋至主控制箱。力士樂驅(qū)動器、伺服驅(qū)動器對電機的要求
1、從速到速電機都能平穩(wěn)運轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩波動要小，尤其在低速如0.1r/min或較低速時，仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象。
2、電機應(yīng)具有大的較長時間的過載能力，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流同服電機要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4-6倍而不損壞。
3、為了滿足快速響應(yīng)的要求，電機應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并具有盡可能小的時間常數(shù)和啟動電壓。
4.電機應(yīng)能承受頻繁啟、制動和反轉(zhuǎn)。
力士樂驅(qū)動器、伺服驅(qū)動器有關(guān)參數(shù)
一、位置比例增益
1、設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益；
2、設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或失調(diào);
2.參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負(fù)載情況確定。
二、位置前饋增益
1、設(shè)定位置環(huán)的前饋增益;
2、設(shè)定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小;
3、位置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高，但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生振蕩；
4、不需要很高的響應(yīng)特性時。
三、速度比例增益
1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益;
2、設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負(fù)載值情況確定。一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大；
3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較大的值。
四、速度積分時間常數(shù)
1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時間常數(shù):
2、設(shè)置值越小，積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負(fù)載情況確定。一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大:
3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較小的值。
五、速度反饋濾波因子
1、設(shè)定速度反饋低通濾波器特性;
2、數(shù)值越大，截止頻率越低，電機產(chǎn)生的噪音越小。如果負(fù)載慣量很大，可以適當(dāng)減小設(shè)定值。數(shù)值太大，造成響應(yīng)變慢，可能會引起振蕩。
3、數(shù)值越小，截止頻率越高，速度反饋響應(yīng)越快。如果需要較高的速度響應(yīng)，可以適當(dāng)減小設(shè)定值
六、輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置
1，設(shè)置伺服電機的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值；
2、設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比;
3、任何時候，這個限制都有效定位完成范圍；
4、設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍；
5、本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動器判斷是否完成定位的依據(jù)，當(dāng)位置偏差計數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時，驅(qū)動器認(rèn)為定位已完成，到位開關(guān)信號為ON，否則為OFF;
6、在位置控制方式時，輸出位置定位完成信號，加減速時間常數(shù);
7、設(shè)置值是表示電機從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間；
8、加減速特性是線性的到達(dá)速度范圍；
9，設(shè)置到達(dá)速度；
10、在非位置控制方式下，如果與電機速度本設(shè)定值不符合，則速度到達(dá)開關(guān)信號為ON，否則為OFF;
11、在位置控制方式下，不用此參數(shù);
12.與旋轉(zhuǎn)方向無關(guān)。
上海仰光電子科技有限公司專業(yè)從事各知名品牌伺服驅(qū)動器維修,伺服電機維修,觸摸屏維修,變頻器維修,伺服器維修,伺服控制器維修,數(shù)控系統(tǒng)維修改造，機器人維修保養(yǎng),以及各種板卡,芯片級維修維護的科技型企業(yè)。公司具備電子電路設(shè)計、開發(fā)維修及控制柜軟件編程設(shè)計數(shù)控系統(tǒng)維修、維護、升級改造的能力，且擅長對各種復(fù)雜電路板的芯片級修復(fù)工作。
有任何關(guān)于海德漢故障維修的問題歡迎咨詢上海電子科技有限公司。
轉(zhuǎn)載請注明出處：上海仰光電子科技專業(yè)伺服驅(qū)動器維修,伺服電機維修
本文鏈接：http://m.zxfkc.cn/fuwu/Services_Show22449.htm
伺服驅(qū)動器維修 伺服電機維修 觸摸屏維修 變頻器維修
聯(lián)系方式：
電話：021-50157782
手機：13817011982 微信同號
郵箱：shygdzi@163.com
聯(lián)系人：張工
網(wǎng)址：http://m.zxfkc.cn
【 我們確保修好測試好給客戶�。。�！】
上一篇：山西機械制造行業(yè)西門子變頻器故障SINAMICS V20系列常見報警代碼/快速維修
下一篇：山西采煤機abb大功率變頻器故障調(diào)試維修法/上海仰光
