石碣鎮(zhèn)力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器維修：工廠負(fù)責(zé)人說這臺(tái)機(jī)器是從來沒有過任何的故障，這次也是突然性的報(bào)警負(fù)載故障。機(jī)器報(bào)警有震動(dòng)聲與電機(jī)噪音出現(xiàn)，其實(shí)機(jī)器使用時(shí)間長(zhǎng)了以后都會(huì)有一些小故障出現(xiàn)，只要及時(shí)的處理也不會(huì)有什么大問題出現(xiàn)。
8026 電源部件中出現(xiàn)欠壓。當(dāng)母線電壓低于為驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)定的最小值（參見 P-0-0114，欠壓閾值的值），或者當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)模塊總線的“母線不正�！毙盘�(hào)作出反應(yīng)時(shí)，如果已經(jīng)在 P-0-0118，電源供應(yīng)、配置中的欠壓反應(yīng)項(xiàng)下設(shè)置了“致命錯(cuò)誤警告”，則設(shè)備就會(huì)生成警告信息 E8026 。
在出現(xiàn)致命錯(cuò)誤警告 E8026 時(shí)，就會(huì)鎖定電機(jī)轉(zhuǎn)矩。控制器還可以使驅(qū)動(dòng)裝置減速，但無法使其加速。
可能原因：
事先沒有通過驅(qū)動(dòng)裝置釋放指令 (AF) 禁用驅(qū)動(dòng)裝置就切斷了電源
電源供應(yīng)裝置故障或過載
電網(wǎng)斷電
解決方法：
在所連接的控制器中檢查用于激活驅(qū)動(dòng)裝置的邏輯電路
檢查電源供應(yīng)裝置
檢查電網(wǎng)斷電原因，重新接通電網(wǎng)電壓
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