艾默生伺服電機常見故障原因及處理方法
艾默生伺服電機三相電流不平衡的原因是什么？
1）三相電壓不平衡
2）電機內(nèi)部某相支路焊接不良或接觸不好
3）電機繞阻匝間短路或?qū)Φ叵嚅g短路
4）接線錯誤
1、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出
Q：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離（變壓器）
A：可以用直流電壓表檢測觀察
2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快
Q：無刷電機的相位搞錯
A：檢測或查出正確的相位
Q：在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置
A：將測試/偏差開關打在偏差位置
Q：偏差電位器位置不正確
A：重新設定3、電機失速
Q：速度反饋的極性搞錯
A：可以嘗試以下方法：
(1).如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。（某些驅(qū)動器上可以）
(2).如使用測速機，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。
(3).如使用編碼器，將驅(qū)動器上的ENCA和ENCB對調(diào)接入。
(4).如在HALL速度模式下，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好
Q：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電
A：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。
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