力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警故障維修：伺服驅(qū)動(dòng)器是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系 統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制， 實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。以下為力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器F2821制動(dòng)電阻控制裝置故障排查思路。
力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修中心：
02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
供電單元支持： HMV01
提示： 該故障既可出現(xiàn)在 HCS 設(shè)備中，也可出現(xiàn)在 HMV 設(shè)備中。兩種設(shè)備型號(hào)的故障原因和解決辦法不同！
原因：
制動(dòng)電阻控制裝置識(shí)別到不允許的高電流
外部制動(dòng)電阻的端子短路
解決方法：
檢查制動(dòng)電阻值是否正確。必要時(shí)使用高電阻值的制動(dòng)電阻
排除短路，必要時(shí)重新正確連接制動(dòng)電阻
力士樂(lè)產(chǎn)品中常修故障如下：
TDM系列故障：BS燈亮(無(wú)顯示屏系列)，TS燈亮等
TDA系列故障(有液晶屏的)工作一會(huì)紅燈亮，液晶屏無(wú)顯示，報(bào)FEEDBACK，報(bào)MOTORVERTEMPERATURE等
DDS系列故障(數(shù)碼管顯示報(bào)警)，無(wú)顯示，顯示60，顯示61等故障，
DKC系列故障：電機(jī)抖動(dòng)，報(bào)F026，F229,F262,F860,C212等，
DKS系列故障：顯示61，無(wú)顯示，H1燈不亮，顯示25，顯示67等
RAC系列故障：報(bào)FEEDBACK，NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等
HCS系列故障：報(bào)F2077,F8069，F8070等
TDV系列故障：H1B燈不亮，H2B燈不亮，H1A燈不亮等等
HVE系列故障：無(wú)顯示，顯示82，顯示25等
KDV2.3故障：指示燈不亮，紅燈亮
BOSCH DM系列故障：顯示30，顯示20，顯示60等
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