KUKA庫(kù)卡伺服電機(jī)維修1FK7103-5AZ91-1ZZ9-Z機(jī)器人電機(jī)維修
KUKA庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)維修常見(jiàn)故障：
1、伺服電機(jī)磁鐵維修爆缸破碎掉（軸承）卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)，伺服電機(jī)線圈維修漏電燒過(guò)流過(guò)壓發(fā)熱發(fā)燙啟動(dòng)就報(bào)警跳閘；
2、伺服電機(jī)失磁維修運(yùn)轉(zhuǎn)無(wú)力低速（空載）可以高速（作業(yè)）報(bào)警無(wú)力，伺服電機(jī)編碼器維修玻璃盤破碎掉磨損，伺服電機(jī)剎車維修失靈打不開(kāi)抱閘噪音響聲大卡死住轉(zhuǎn)不動(dòng)，伺服電機(jī)軸承維修響聲過(guò)大嗡嗡響機(jī)體發(fā)熱發(fā)燙噪音過(guò)大；
3、伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子維修斷開(kāi)外調(diào)同心度彎曲，一通電就報(bào)警跳閘維修，伺服馬達(dá)位置不準(zhǔn)原點(diǎn)錯(cuò)亂跑偏位輸出不平衡維修，伺服馬達(dá)運(yùn)行抖動(dòng)維修，失磁維修失靈燒壞剎車盤磨損；
4、伺服電機(jī)可以用一段（一會(huì)）時(shí)間就報(bào)警關(guān)機(jī)（斷電）重啟又可以用一段（一會(huì)）時(shí)間就又報(bào)警維修等。
KUKA庫(kù)卡伺服電機(jī)維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、過(guò)載、過(guò)壓、過(guò)流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點(diǎn)位置不對(duì)，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等，
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