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維修項(xiàng)目
伺服驅(qū)動(dòng)器維修

平湖力士樂dds驅(qū)動(dòng)器維修伺服顯示C6003代碼解析

發(fā)布者:HP    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間:2023-1-11

平湖力士樂dds驅(qū)動(dòng)器維修伺服顯示C6003代碼解析

力士樂dds伺服驅(qū)動(dòng)器維修:力士樂驅(qū)動(dòng)器維修各類故障,驅(qū)動(dòng)器發(fā)生故障時(shí),不要立即復(fù)位運(yùn)行,要找到原因,徹底排除,驅(qū)動(dòng)器或者伺服電機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)。如果仍不能解決問題,切忌擅自維修,產(chǎn)生過流原因:瞬間輸出的電流達(dá)到驅(qū)動(dòng)器的限定值;硬件檢測到過流信號(hào);原因處理方案,輸出側(cè)兩兩之間短路,檢測接線并重新修改接線,若仍然報(bào)警,輸出側(cè)對地短路,檢測接線并重新修改接線,若仍然報(bào)警,負(fù)載較重,工作時(shí)的電流過大。

 

平湖力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器維修:

C6003 無法保存絕對編碼器補(bǔ)償

執(zhí)行設(shè)置絕對尺寸 (C6000) 指令時(shí),計(jì)算出機(jī)器零點(diǎn)上的編碼器零點(diǎn)偏移量(補(bǔ)償),并在編碼器的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中進(jìn)行保存。無法成功保存補(bǔ)償量。

原因:

編碼器與驅(qū)動(dòng)裝置之間的通訊受到干擾

解決方法:

檢查編碼器電纜,必要時(shí)進(jìn)行維護(hù);或者更換編碼器

 

C6004 在控制器釋放時(shí)無法執(zhí)行指令

02VRS 中包括: «--» «--» «--»

03VRS 中包括: «--» «--» «--»

04VRS 中包括: «MPB» «MPD» «MPH»

供電單元支持: --

原因:

在激活控制器釋放時(shí) C6000 設(shè)置絕對尺寸指令已啟動(dòng);根據(jù) SERCOS 詳細(xì)說明,“采用絕對尺寸”功能的第一擴(kuò)展階段不支持該指令。

解決方法:

重置控制器釋放,隨后刪除指令錯(cuò)誤,重新啟動(dòng) C6000

設(shè)置尺寸指令

 

平湖力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器維修:友情提示:請勿自行拆卸檢查或交給非專業(yè)人士,以免越修越壞,造成不必要的經(jīng)濟(jì)損失!早一天聯(lián)系,少一天損失!上海仰光電子科技有限公司  因?yàn)閷Wⅲ詫I(yè)!



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