編碼器數(shù)據(jù)編碼器的內(nèi)部數(shù)據(jù)異常
可能是有干擾導(dǎo)致編碼器誤動作，看看編碼器外圍接線，把編碼器線跟其它的線分開，再次接通電源，仍然發(fā)生警報(bào)時，有可能是伺服電機(jī)故障，修理或更換伺服電機(jī)。
安川伺服報(bào)840修理方法如下：
1、編碼器誤動作。再次接通電源，仍然發(fā)生此警報(bào)時，有可能是伺服電機(jī)故障，更換伺服電機(jī)；
2、由于噪音等干擾而導(dǎo)致編碼器誤動作。正確處理編碼器外圍的接線（分離編碼器電纜與伺服電機(jī)主回路電纜、接地處理等）；
3、檢查是否是因?yàn)椴寰�板插頭松開所導(dǎo)致的報(bào)警；
4、檢查是否是電池沒電所導(dǎo)致的報(bào)警。
安川伺服報(bào)性能特點(diǎn)：
“希望能以更快的速度、更高的精度運(yùn)行機(jī)器"----∑-Ⅴ系列伺服，性能高居同行業(yè)之首。
擁有同行業(yè)最高的放大器響應(yīng)性，大大縮短了整定時間；僅為本公司以往產(chǎn)品的1/12。
增強(qiáng)了振動抑制功能：
通過增加和改進(jìn)振動抑制功能，可提高跟隨性能并縮短整定時間。
另外還能減少驅(qū)動時的振動（音）以及停止時機(jī)械前端的振動。
通過組合中慣量電機(jī)來提高機(jī)械性能
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